智能吸尘自动黑板清洁机

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单,在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可,具有良好的应用前景。     

四套色印花机上下杯机构的研制

基于CAD和Pro/E软件设计一套控制印花机上下杯机构的机械手机构。机械手由传动部件、机身、臂部、手部等组成,通过对机械手的动作、功能和建模分析,建立机械手的运动学和动力学方程,进行精确求解。利用液压传动,实现机械手的自动控制过程。     

中药连续动态逆流提取过程控制技术

中药连续动态逆流提取中各设备间关系复杂,各阶段需要协调控制,使得传统的控制方法不能满足要求。通过 分析带有挤压提取器的中药连续动态逆流提取过程的工艺和设备特点,以逆流提取器内温度为主参数,以保证溶媒比为 目标,设计了复杂控制系统。针对提取过程的大惯性和大扰动,研究了控制策略,并结合PLC和上位机监控软件实现了 改进型PID控制。通过在中药连续动态逆流提取监控系统中运行,表明所设计控制系统满足工艺要求,软件运行稳定。     

港口竞争力演化研究及对天津港的启示

港口竞争力系统是一个不断演变的系统,它是系统内各个子要素之间协同作用的结果。本文采用自组织理论来分析港口竞争力系统演化的自组织特性,分析其内在的资源、结构和能力协同机理,了解港口竞争力在港口系统中的演化规律,并给出港口竞争力系统协同度评价模型,通过数据分析,对天津港竞争力的提升给出了具体建议。     

发动机管类钎焊部品的质量控制

钎焊广泛应用于发动机油管、水管类的焊接。主要接头形式为搭接和套接,焊接位置为平焊,对被焊钢板厚度无要求,可焊接碳素钢、合金钢、铸铁、铜及铜合金等。生产率高,适合批量生产。结合实际,针对发动机管类钎焊部品的质量控制措施进行了论述。     

快递纸箱包装机合页机构设计

针对目前快递纸箱普遍依赖人工包装导致效率低的问题,设计了新型快递纸箱合页机构。采用阶梯轴结构和步进电机,实现合页机构的驱动功能;采用凸 轮和连杆机构,设计了合页机构的传动和执行部分;利用SolidWorks2014软件1:1建立合页机构的三维模型,解决了机构的干涉问题,并结合ANSYS软件实现合页机 构的稳定运行;采用机器人正逆运动学理论分析合页机构中各关节之间的位置和姿态。应用结果表明合页机构具有安全、省力及能耗低等优点,能提高快递纸箱 的包装效率,并可有效降低工人的劳动强度。